米尔斯特里姆奇切斯特国家公园（Millstream Chichester National Park）为皮尔巴拉地区提供了最优质的自然露营体验之一。在这里，你可以沉浸于连绵起伏的丘陵、陡峭的断崖、林木掩映的河流以及清澈水潭构成的自然景观之中。幽深的峡谷与棕榈环绕的岩石水潭构成一片郁郁葱葱的绿洲，与周围崎岖的岩石断崖和覆盖着针茅草的起伏山丘形成鲜明对比。
公园围绕福特斯克河（Fortescue River）展开，这里也是Yindjibarndi人的传统家园，你可以前往米尔斯特里姆庄园游客中心 (Millstream Homestead Visitors Centre) ，听一听Yinjibarndi人讲述的历史，然后再开始自己的米尔斯特里姆探险。
