英纳斯国家公园位于约克半岛西南部，临海而建，拥有壮丽的海岸景观，各类野生动物栖息地以及种类繁多的娱乐设施。从游客中心拿一份地图就可以放心大胆的开逛了，公园很大，路上都会有标记，不用担心迷路，沿路有好多景点和海滩。
英纳斯顿湖（Inneston Lake）：英纳斯顿湖是南澳为数不多的能见到活体叠层石（stromatolites）的地方之一。它们是已知最早的生命形态之一，起源可追溯至 35 亿年前。
斯坦豪斯湾（Stenhouse Bay）：斯坦豪斯湾野生动物最多，鸸鹋和袋鼠都不怕人，而且悬崖顶上是观赏鲸鱼的最佳地点之一，每年5月到11月是最佳观鲸时间。
韦斯特海角（West Cape）：韦斯特海角的景观台是整个公园里风景最好的，不要错过在此处眺望一番。
马里恩湾 (Marion Bay)：若把约克半岛比作一只靴子，那么在靴子的前掌底部便是马里恩湾。马里恩湾被英纳斯国家公园和旺伦本自然保护公园的青山绿树环绕，是进入英纳斯国家公园的大门。冲浪、游泳、垂钓、徒步丛林之旅是马里恩湾的经典旅游休闲项目。