英纳斯国家公园位于约克半岛西南部，临海而建，拥有壮丽的海岸景观，各类野生动物栖息地以及种类繁多的娱乐设施。从游客中心拿一份地图就可以放心大胆的开逛了，公园很大，路上都会有标记，不用担心迷路，沿路有好多景点和海滩。
斯坦豪斯湾（Stenhouse Bay）：斯坦豪斯湾野生动物最多，鸸鹋和袋鼠都不怕人，而且悬崖顶上是观赏鲸鱼的最佳地点之一，每年5月到11月是最佳观鲸时间。
韦斯特海角（West Cape）：韦斯特海角的景观台是整个公园里风景最好的，不要错过在此处眺望一番。
古老搁浅船的遗址：被悬崖封闭与世隔绝的海滩就是沉船的遗址，一百年前因为大风大浪在这个海滩上搁浅的这艘船，经过百年的风吹日晒，木头已经和钢融化在了一起。
马里昂海湾 (Marion Bay)：若把约克半岛比作一只靴子，那么在靴子的前掌底部便是马里昂海湾。马里昂海湾被英纳斯国家公园和旺伦本自然保护公园的青山绿树环绕，是进入英纳斯国家公园的大门。冲浪、游泳、垂钓、徒步丛林之旅是马里昂海湾的经典旅游休闲项目。
